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| **** | 起重机样机试验及无人值守控制软件技术咨询 | |
| 交通学院 | 刘汉武 | |
| 250000.00 人民币 | 250000.00 人民币 | |
| **** | ||
| **省-**市-****市**市 | 采购单位 | **** |
| 服务完毕验收合格后按实际结算，不超出成交单总金额。 | ||
| 155****6322 | 2025年03月28日 至 2025年09月30日 | |
| **省-**市-**省****关区 | ||
| 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 一、样机试验技术咨询要点 试验目标规划 核心指标：明确载荷能力、起升速度、定位精度、循环次数等关键性能参数。 场景覆盖：设计典型工况（如满载、极限风速、高温/低温环境）和极端工况测试方案。 测试技术路线 硬件在环（HIL）测试：通过仿真平台模拟传感器信号，验证控制算法鲁棒性。 安全冗余设计验证 急停系统测试：模拟PLC故障、断电等突发情况，验证急停响应时间（需≤0.5秒）。 二、无人值守控制软件技术框架 系统架构设计 分层架构：感知层（激光雷达/摄像头）→决策层（路径规划算法）→执行层（PLC控制）。 边缘计算部署：在本地控制器集成轻量化AI模型，减少云端依赖，保障低时延响应。 核心算法模块 动态路径规划：采用改进A算法或RRT，结合实时障碍物检测（如人员侵入检测）。 自适应控制策略：基于载荷重量自动调节起升速度和加速度，避免货物晃动。 三、售后服务体系设计 响应机制 分级响应：一级故障（如急停失效）：2小时内工程师到场，24小时修复。 二级故障（控制精度下降）：8小时内远程诊断，72小时闭环。 | ||
| 自主采购评审报告_盖章_.pdf | ||
| 其他自然科学研究和试验开发服务 | 起重机样机试验技术咨询 | |
| 项 | 1 | |
| ￥150,000.00 | ￥150,000.00 | |
| 样机试验技术咨询要点 试验目标规划 核心指标：明确载荷能力、起升速度、定位精度、循环次数等关键性能参数（KPIs）。 场景覆盖：设计典型工况（如满载、极限风速、高温/低温环境）和极端工况测试方案。 合规性验证：依据GB/T 3811-2008、ISO 4306等标准，确保结构强度、制动性能、防碰撞功能符合法规。 测试技术路线 硬件在环（HIL）测试：通过仿真平台模拟传感器信号，验证控制算法鲁棒性。 多物理场耦合测试：结合有限元分析（FEA）和计算流体力学（CFD），评估结构疲劳与风载影响。 无线传输稳定性测试：针对远程控制场景，测试5G/4G网络时延、丢包率对控制精度的影响。 安全冗余设计验证 急停系统测试：模拟PLC故障、断电等突发情况，验证急停响应时间（需≤0.5秒）。 双通道冗余验证：通过故意制造单点故障（如编码器失效），测试备用系统无缝切换能力。 | ||
| 其他自然科学研究和试验开发服务 | 起重机无人值守控制软件技术咨询 | |
| 项 | 1 | |
| ￥100,000.00 | ￥100,000.00 | |
| 无人值守控制软件技术框架 系统架构设计 分层架构：感知层（激光雷达/摄像头）→决策层（路径规划算法）→执行层（PLC控制）。 边缘计算部署：在本地控制器集成轻量化AI模型，减少云端依赖，保障低时延响应。 核心算法模块 动态路径规划：采用改进A算法或RRT，结合实时障碍物检测（如人员侵入检测）。 自适应控制策略：基于载荷重量自动调节起升速度和加速度，避免货物晃动。 数字孪生仿真：构建虚拟起重机模型，通过强化学习优化控制参数。 数据安全与协议 加密传输：采用AES-256加密控制指令，防止指令篡改。 安全认证：支持OPC UA安全通信协议，实现设备身份认证与访问控制。 | ||
| 设 备 类：林老师: 0431-****7310 工 程 类：白老师: 0431-****7313 服务及其他货物：李老师: 0431-****7309 |
